Что-то поперечина фаркопа-американца из-под бампера сильно торчит. Я ставил Bosal, из-под бампера только крюк торчит.

В вакуумный усилитель тормозов.

Двери открываются легче, чем на Corolla и Verso. Однако для стабильной работы требуют больше ухода. На предыдущих авто было достаточно VD-40, силиконового спрея или машинного масла, на Venza это не работает, только консистентные смазки (Литол или т.п.).
Фиксаторы открытого положения дверей однозначно слабее, что может быть связано с бОльшим весом дверей.

Чтобы не ёрзала, в чашку кладу хоккейную шайбу.

Во всех тойотах, которыми я владел и владею, есть (была) возможность корректировки остаточного пробега в километрах на лампочке. На своей тоже корректировал. Обычно это возможно если при заправке на АЗС вы не выключите зажигание и вследствие этого, стрелка указателя топлива зависнет. А затем тупой процесс: заливаем полный бак - отмечаем сколько вошло - и выезжаем нужное количество километров по расходомеру. При желании уточнить результат, повторяем без процедуры подвешивания стрелки бензометра.

Продолжил ТО-80. Обслужил тормозные суппорта. Заменил ТЖ.

Вы не смогли бы от него отказаться, так как он был прописан в опциях данной комплектации. Вам бы предложили самостоятельно после покупки демонтировать или отключить его, если он вам не нужен. А с автовоза в 2014 году они сползали без заднего парктроника.
У меня в прошлую зиму от конденсата глючил его звонок. Пока не просох, хрипел и булькал...

Регулярно влажные салфетки для кожи (продают на любой АЗС). 3-4 раза в год Motul E4 Perfect Seat.

Скрипело. Злился. Даже принципы человеческой эхолокации читал, оказывается если источник звука находится точно по линии между ушами и глазами, то чел не может определить точно откуда идет звук. Всё разбирал, клеил, ездил к спецам по шумке...
В итоге внизу накладки задней двери слева и справа подклеил односторонний скотч толщиной 2-3 мм (между металлом и ребром накладки), а сверху (в районе оси заднего дворника) опытным путем подобрал нужную толщину резины (шириной около 1 см) и приклеил на скотч к металлу оттянув немного накладку. Периодически меняю верхнюю резинку, разбалтывается.
Да согласен, немного колхоз, но сзади скрипы и дребезг пропали. А учитывая копеечные затраты...
Место размещения резинок надо искать опытным путем. Я так понимаю клипсы в накладке имеют заметный люфт, оттого и дребезг как в Ваз-2109 в дверях, который лечили на 100% только приворачивая накладки дверей на саморезы.
PS: на гениальность не претендую

Масло (а вернее жидкость WS) в АКПП наших авто, согласно руководству по эксплуатации, залито на весь срок службы авто.
WS темнеет уже к 20 тыс.км и её цвет и уровень ОД на ТО не проверяет.
В связи с вышесказанным каждый сам для себя определяет что и когда делать с  WS.
От частичной замены  WS методом вытеснения, при условии периодичности 30-40 тыс.км (а может быть и чаще), вреда АКПП не будет. Только денежные затраты для владельца авто.
Полная замена  WS при больших пробегах не рекомендуется, так как свежая  WS может вымыть всякую каку из щелей и забить гидроблок и клапана.
Так что по этому вопросу единого мнения нет.

Провёл ТО-60. Заменил задние тормозные колодки, смазал тормозные суппорта, освежил масло в АКПП (уже 4-й раз по 1,2 л).

Если так, то скорее всего поплавок подклинивает в нижнем положении. Если не сильно напрягает, то думаю надо просто понаблюдать дальше.