А чему удивляться, если на машине такие ошибки? Вот ее и колбасит.
1. Р0171 - Слишком большое обеднение воздушно-топливной смеси
2. Р0607 - Проблемы в работе модуля управления

https://toyotavenzaclub.ru/post29056.html#p29056

Для начала - скинуть клемму минут на 5.

В разделе документация есть все необходимые электросхемы.

Коды ошибок какие?

wamirex22, https://cloud.mail.ru/public/8D6W/AJ5tSfeH9

Dofgan, какая голова установлена? Навигация на DVD диске?

Я бы для начала отогрел в теплом паркинге.
+6 и 100% влажность, а потом -12 - кто ж знает, где и что могло покрыться инеем.

Снимай карту, и смотри что скрипит. Как бороться - сам поймешь, если найдешь причину. 

Сомнительный вариант. Разъемы не подходят.
Проще перешить радио и залить новые карты на винт. У спецов работы на полчаса, с учетом времени на снятие и установку магнитолы. Раньше это стоило 5000 - 6000 руб.

Самостоятельно не получится. Однако специалисты могут и радио адаптировать под нашу сетку частот, да и карты нужные залить.

Какое это имеет отношение к обсуждаемой теме? 

crewmember320, запускаю автомобиль "в три нажатия" кнопки. Два коротких нажатия и точно также загораются все индикаторы. Происходит тестирование "мозгов". Жду когда погаснут, горит только давление масла. Потом - ногу на тормоз и третье нажатие на кнопку - запуск двигателя. После запуска все индикаторы гаснут. У Вас все индикаторы продолжают гореть после запуска двигателя?
Вначале обороты немного повышенные около 1200, через несколько минут падают до 600-700.

Как Вы представляете себе этот переход? Вы ожидаете скачек оборотов вниз?  Пока Вы не включите режим драйв, двигатель будет на холостых работать. А вот насколько велики эти обороты и как долго будут падать и до какого значения, зависит от многих факторов, даже от температуры на улице.

проверяйте предохранители. Один блок под капотом, второй в салоне.

И то что Вы называете компьютером, таким вовсе не является. Это обычный информационный дисплей, не более того.