В результате все же решил не ехать на проверку к ОД , чтоб разобрали коробку и отправили запрос в Тойоту на предмет поломки и замены гидротрансформатора . Кстати мастер заявил на мой вопрос - а если Тойота не признает замену по гарантии ? - тогда мол будем ремонтировать... и тогда оплатите и разборку и ремонт и сборку …
Возможно это и отпугнуло
Решил просто сделать полную замену масла , фильтра и т.д. ( это все равно в любом случае нужно было уже сделать давно) ( сделал в другом месте)
И вот после замены всего тьфу тьфу тьфу -- машина потихоньку начала ехать ровно, мягко и без рывков и дрожаний. И вроде бы сейчас все ок.