Подозрение верное, очень похоже на позднее зажигание или пропуски на ХХ.

Перед диагностикой нужно попытаться воссоздать полностью условия возникновения и измерять в том жже режиме, например при нажатом тормозе и селектором в D.

А на наших моторах зажигание как-то регулируется (раннее/позднее)?

Если есть подозрения на подсос, то первым делом надо его исключить, очень похоже на него. Какие показания по ТВС  у Вас,( аддитив и мультипликатив)? Компрессию измеряли? Если это произошло после ремонта, то скорее всего, подсос воздуха.

Проблема была и до замены муфты и после продолжается.

Как проверю отпишусь

Специалист предложил проверить впускной коллектор (он у нас типа ACIS-система изменения геометрии впускного коллектора), также можно камерой проверить состояние клапанов. Заменить масло на оригинал ( купить у официалов 5w40), хотя я недавно менял, обычно заливаю 5w30 , покупаю в обычном магазине. Он думает что если залить оригинальное, то возможно движок будет работать ещё ровнее, хлопки из глушителя тоже пропадут но и соответственно расход топлива уменьшиться! После этого конечно я думаю лучше ехать к официалам

Нагар на датчике в этом месте потому, что на это место приходился основной поток газов, если я понятно выразился). Т.е. если изменить положение датчика, например не докрутив его, или наоборот перекрутив, то место этого нагара сместится. Прошу прощения за каламбур.)) Вы скажите, делали опрессовку впускного тракта, для исключения подсоса?

На впуск, после воздушного фильтра, подключают дымогенератор. Создают давление, обычно от 0.5-2 атм, исмотрят на места откуда начинает выходить дым, если такие имеются. По результатам- ремонт.  Обычно пропускают прокладки, клапаны ВКГ, изношенные шланги. Т.к. любой подсос приводит к нарушению смеси, то это часто является причиной пропусков по цилиндрам или "неправильного" сгорания, возможно это Ваш вариант.

У меня была точно такая же ситуация на саабе. Перебрали  все что можно , купили новый резонатор поставили и хлопки как из пулемета пуф пуф, причём давишь тапку хлопки начинают стрелять быстрее. Кончилось все элементарно и просто, замена всех свечей и вуаля. Машина работала как часы, ну так то перебрали кучу всего и голову ломали а получилось все элементарно и просто .

В общем был у официалов, диагностика заняла 6 часов, собрали целый консилиум возле моей машины, конкретную причину хлопков так и не нашли, единственное это то, что комп показывает отсутствие управления системой DVVT-i (Dual Variable Valve Timing intelligent), которая позволяет плавно изменять фазы газораспределения в соответствии с условиями работы двигателя (это достигается путем поворота распределительных валов впускных и выпускных клапанов относительно звездочек привода в диапазоне 40-60° по углу поворота коленвала). У меня по компу показывает все значения =0 при разных нагрузках и на ходу! Самое интересное на ХХ, когда через комп задаёшь значение углов система управляется, а так нет. Проверили электромагнитные клапана на входе и на выходе, оба исправные (щёлкают, машина глохнет), подозрения на забитые фильтра (сеточки) системы vvt-i, но самое интересное то что они находятся под распредвалами! Короче говоря без разбора силового агрегата не обойтись. Я настроен идти до победного, пока полностью не разберусь всей этой хренью.

По топливу там вообще нареканий нет, и коррекция и давление в рампе все в идеале. Для начала нужно будет проверить качество сигналов от эбу к разъёмам участвующих в управлении фазовращателей при разных нагрузках на двигатель.

Вас сейчас разведут на разные диагностики, за которые платить будете Вы. Есть претензия, и пусть огни ее и найдут. Но путем метода исключения, я думаю , не Ваш метод.