Увеличение зазора между этими шестернями частично компенсируется повышенной плотность масла (перемешиванием масла с продуктами износа). Таким образом, нежелательно промывать и полностью менять масло в АКПП, так как плотность нового масла, значительно ниже плотности работавшего масла,

Оставшиеся примерно 4 литров масла, содержат микрочастицы и микропыль, о которых упоминалось выше. Промывку и полную замену масла в автоматической коробке передач при больших пробегах автомобиля производить не рекомендуется.

с какого года и на каких вензах стали ставить датчик света?

Если звук не важен и нет страха перед допиливанием деайса, то можно брать.Подробнее тут:http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=704934

Подводя итоги, можно с уверенностью сказать, что выполняя простые рекомендации данная проблема не будет беспокоить вообще.
1. Не преодолевать глубокие лужи. Брызги при проезде луж на скорости практически не попадают во внутрь даже через поврежденный сальник. А вот стоит погрузить привод в воду, она полностью заполняет всю полость через плохой сальник.
2. Регулярно, например раз в пол года производить замену сальника 47352-39300. Для его замены нужно снять защиту, колесо, открутить снизу 3 болта и большую гайку в центре ступицы, открутить крепление полуоси от двигателя и вынуть полуось. Заменить сальник. Раздатку снимать не нужно!
3. По возможности, снять раздатку, например при замене сальника, и смазать шлицы дорогой качественной смазкой на литиевом мыле, например мобил 222. Операцию будет достаточно произвести 1 раз ну или повторить через 2 года.
4. В случае попадания в глубокую лужу и прибывания машины в ней несколько минут, в целях профилактики как можно скорее снять раздатку и просушить полость.