Ошибка AFS? Из своей практики: ошибка коммуникации с левой/правой фарой, неисправность датчика положения кузова. Для локализации неисправности необходимо прочитать код ошибки сканером. Датчик положения кузова меняется. А вот с фарой может быть два варианта. Первый - неисправность моторчика. Второй - контакты. У меня проблема оказалось в так называемой "холодной пайке" на плате в фаре. Починилось пропайкой.