Вот я и заморочился, электрик знакомый сказал, что поставить можно, но я решил узнать а вдруг у кого то уже имеется опыт и есть результат. А то тема с мофоном, его перекладыванием, уже достала, а выкинуть "жаба" не позволяет.

Скорее всего сгнила плата антенны на крыше, было такое у товарища.
по разборкам гляньте. Замена элементарная, отгнуть потолок и открутить 1 гайку.

Да не сказал бы, что редкая.
В евро-авто их полно лежит, ищите по волшебной фразе "Toyota Venza 2009-2017 Антенна"
Антенна от американца вполне отлично работает и на европейке. Главное чтобы разъемы совпали (не рестайле они отличаются от дорестайла), но это легко проверить визуально.
Контора проверенная, не раз уже там заказывал. До Мурманска доставка бесплатная.

Мне кажется, что на Вензе магнитола немного выпуклая. Она, вообще, влезет в X-Trail?