Приветствую. Вот так в шести правильно поставленных вопросах заложено почти полное содержание форума.  Чтобы ответить на все эти вопросы нужно писать много букв.       
Но буду краток. Потому что многое зависит какая Венза: новая, юзаная, для России, для США, год выпуска.
1. Для российского рынка три основных комплектации. Все понятно описано на Toyota.ru. Вроде как возможен выбор цвета салона светлый/темный и есть допы. Мотор только 2,7.
Для американского рынка тоже три основных комплектации сейчас (с 2012 года) КАК БЫ, НО там есть возможность построить авто по своему вкусу на заказ из имеющихся функций в различной комбинации или максимальной комплектации и мотором 3,5. Все понятно описано на Toyota.com. Это касаемо новых. Первоначально и до 2012 модельного года шли другие названия комплектаций, так называемые "пакеты":
Security Package — includes 3. 5-in. TFT Multi-Information Display with integrated backup camera,8 and anti-theft system with alarm and engine immobilizer
Convenience Package — includes Smart Key System with Push Button Start and remote illuminated entry, power liftgate with jam protection, and chrome-accented door handles with touch-sensor lock/unlock feature
Lighting Package — includes High Intensity Discharge (HID) headlamps with Automatic High Beam
Leather Package — includes leather-trimmed seating surfaces, 4-way power-adjustable front passenger seat with power lumbar support, satin mahogany wood-grain-style interior trim, leather-trimmed steering wheel and leather-trimmed shift lever with satin mahogany wood-grain-style inlay
Comfort Package — includes leather-trimmed seating surfaces, 4-way power-adjustable front passenger seat with power lumbar support, multi-stage heated front seats, satin mahogany wood-grain-style interior trim, leather-trimmed steering wheel, leather-trimmed shift lever with satin mahogany wood-grain-style inlay, power heated outside mirrors with folding feature, and windshield wiper de-icer
Premium Package #1 — includes leather-trimmed seating surfaces, 4-way power-adjustable front passenger seat with power lumbar support, satin mahogany wood-grain-style interior trim, leather-trimmed steering wheel, leather-trimmed shift lever with satin mahogany wood-grain-style inlay, High Intensity Discharge (HID) headlamps with Automatic High Beam,2 Smart Key System13 with Push Button Start and remote illuminated entry, power liftgate with jam protection, chrome-accented door handles with touch-sensor lock/unlock feature, 3. 5-in. TFT Multi-Information Display with integrated backup camera,8 and anti-theft system with alarm and engine immobilizer
Premium Package #2 — includes leather-trimmed seating surfaces, 4-way power-adjustable front passenger seat with power lumbar support, multi-stage heated front seats, satin mahogany wood-grain-style interior trim, leather-trimmed steering wheel, leather-trimmed shift lever with satin mahogany wood-grain-style inlay, High Intensity Discharge (HID) headlamps with Automatic High Beam,2 Smart Key System13 with Push Button Start and remote illuminated entry, power liftgate with jam protection, chrome-accented door handles with touch-sensor lock/unlock feature, 3. 5-in. TFT Multi-Information Display with integrated backup camera,8 anti-theft system with alarm and engine immobilizer, heated outside mirrors and windshield wiper de-icer
Tow Prep Package — includes engine oil cooler, larger radiator fan and heavy-duty alternator
Panoramic glass roof with front power tilt/slide moonroof
JBL Synthesis® surround sound AM/FM 6-disc CD changer with MP3/WMA playback capability, 13 speakers, XM® Radio (includes 90-day trial subscription), USB port with iPod® connectivity, CD text display function, auto sound leveling, hands-free phone capability and music streaming via Bluetooth® wireless technology
Voice-activated touch-screen DVD navigation system with integrated backup camera, JBL® AM/FM 4-disc CD changer with MP3/WMA playback capability, 13 speakers, XM® Radio with XM NavTraffic® (includes 90-day trial subscriptions), USB port with iPod® connectivity, CD text display function, auto sound leveling, hands-free phone capability and music streaming via Bluetooth®6 wireless technology
Rear-seat DVD entertainment system with 9-in. display, RCA jacks, 120V AC power outlet and two wireless headphones
А ЕЩЕ плюс куча допов. Можно представить ЧТО и В КАКОЙ разнообразной комплектации сейчас это все имеется в наличии.

2. С технической - никакой. Это так называемый фейслифтинг или рестайлинг раз в 3-4 года. Добавили несколько функционалов: поворотники в зеркалах (зеркала другие) память водительского сиденья, DRL светодиодная полоса (на авто с 3,5 на 2,7 старые, так сразу было . как сейчас надо смотреть), руль поменяли. Измененили три цвета окраски кузова http://www.toyotareference.com/venza
3. Установочный размер 2-din
4. Есть и галоген и ксенон, в зависимости от комплектации. Заводской ксенон идет с HID пакетом (автоматически переключаемый дальний свет), с ксеноном идет автокорректор, причем полностью авто, без возможности ручной корректировки, на российских + еще омыватель фар стоИт на американских нет. На галогене (он только на США) нет ни автокорректора ни омывателей ни HID пакета.
5. Полный привод подключаемый через электромуфту, когда это необходимо. Полезность и необходимость каждый определяет сам. Достаточно надежный для езды по дорогам общего пользования. Для длительной и частой езды по бездорожью не пригоден, в случае перегрева муфты - отключается. В качестве болезни встречаются случаи с гудением подшипников хвостовика редуктора, хорошо и не дорого ремонтируется. В интернете про подключаемый полный привод много напИсано.
6. Смотреть нужно везде.
Вопросы?

просто четко и что самое главное коротко!

Да, для США. Может еще быть для Канады, там спидометр и одометр в километрах, нет функции MAINT REQD, остальное все тоже.

Нет. Такие машины выпускаются с апреля 2013 года и только для России, может еще для Кореи и кого-то там еще, но точно не для США и Канады. Для США и Канады ксенон идет без омывателей, в том числе и с 2012 года. Нет на американских Вензах омывателей.

Думаю, даже уверен, что да и даже без проблем, один в один. Фара та же, начинка в ней другая.

Пожалуйста. Прочитал в подписи "Dodge Stratus". Был у меня Dodge Caravan, на профильном СТО (по американским авто) был почетным клиентом... Как пересел на Toyota - СТО забыли о моем существовании. 

На Вензах к пробегу в 100тыс. еще только единицы подбираются, не говоря о замене ГРМ (да, у нас цепь). Лично я этим вопросом не интересовался, надо посмотреть.
3,5 двигатель известный, много на чем стоИт, а по 2,7 надо изучить вопрос.

А смысл?
какая разница с каким движком стоять в очередях к светофорам. Движок 2.7 дает все необходимые возможности для маневров в нашем регионе.
(Потому я и взял FWD)

Да 3.5 это зверь, на высоте  а на равнине вообще  пуля   

Только тест. Да и она не нужна мне из рациональных соображений. (перерос я такие игрушки чёль?)

2.7 не 3.5.! и если он и овощ, то точно горох с фасолью в RHCP соусе...

Ну тут я согласен, это кому какие нужны игрушки. Вон у нас есть коллега на форуме, который присматривается к Смарту. А так на выбор - хош с табуном, хош на новогодней елке или 4-х колесной музыкальной шкатулке гоняй.

А для повседневного передвижения 2.7 - вполне.

  Борис, я в курсе. Если бы МСК стояла не на 4-х холмах, а как у вас на 4 горах, тогда 3.5 однозначно.

не понял у кого менше? у 3.5? когда он в пробках стоит?

ТАк пробок нет у нас.

Согласен.. споширядом
Моя Пилотесса тоже жаловалась, что "Гоша" (Гетц автомат) летом начинает ехать только после того как выключишь сабвуфер и кондей.
З.5 конечно лучше 2.7 при разгоне, но только если их сравнивать. А если не сравнивать, то тяги и так хватает. Приходиться часто на светофорах "Зверьков" на пассатах, шкодах и т.д. учить ... с 2.7 FWD я ущемленным себя не чувствую.