Взял с соседнего  форума  Опубликовал redhorse Мотор 3. 5 (2gr-fe). Важно!

Проверяйте трубки масляного охладителя (спереди снизу справа). Если они с резиновыми вставками - меняйте без промедления на цельнометаллические.

Расположение на моторе:
VFL.RU - ваш фотохостингВнешняя ссылка - откроется в новом окне
http://vfl.ru/fotos/c23339c97591770.html?antid=1   
Старая и новая трубки:  http://www.toyotapart.com/15767-31020.html
Toyota Venza Club - Мотор 3.5 (2gr-fe). Важнo

Масло в них под давлением. Резина с годами дубеет, трескается. Достаточно дырочки толщиной с иголку, чтоб за пару минут мотор лишился масла.
Лампа давления масла загорится, когда мотор будет почти без смазки, и через считанные минуты получит серьёзные повреждения, а то и словит клина.

Не все смотрят на панель приборов каждые 30сек, поэтому лучше заранее поменять эти трубки.

Мне повезло, произошло в городе - добрые люди подсказали, что масло течёт. Лампа не загорелась. Мотор заглушил, позорно уехал на эвакуаторе. Позже выяснилось, что в системе осталось 2.5 литра масла.

Запчасти для замены:
1) цельнометаллическая трубка 15767-31020
2) прокладка 11496-31010
3) прокладка 15785-31010
4) масло (доливать или менять сразу - решать вам) +фильтр на случай замены масла                                                                                       
От себя добавлю : пришло письмо от тойоты в нем указывается данная неисправность и то что они увеличевают горантию на данную поломку или воместят затраты на уже проведённые работы.