Помогите разобраться с проблемой.
Автомобиль Toyota Venza 2013г. (ноябрь). Дилерский. Комплектация максимальная. Парктроник штатный.
На режиме паркинг постоянно пищит передний парктроник (в режиме драйв не пищит). Препятствия спереди отсутствуют.  Кнопка парктроника на нажатия не реагирует.
Задний парктроник работает без нареканий.
Автомобиль, в принципе, еще на гарантии. Но дилер просит за диагностику 2700р., в случае если неисправность признают не гарантийной.
В чем может быть дело?

P.S. если один из датчиков справа зажать пальцем пищать перестает.