Тема: замена сальника задней полуоси тоета венза

добрый день!Собрался поменять сальники на задних приводах(засопливили оба пр.84т.км.) кто подскажет? из редуктора выходят тяжело так как и у девятках путем хорошей мантировки (выдергивать) или по другому както?Спасибо