На моем авто штатный подогрев зеркал отсутствовал. При замене левого бокового зеркала на сферическое, я установил нагревательный элемент. Проводов подогрева в корпусе зеркала не обнаружилось, а вот в дверях они уже есть. Проведя предварительную подготовку, я протянул недостающие провода и подключил подогрев.
Перечень инструментов и материалов, необходимых для выполнения работ (кембрики положить забыл).

Как снять/поставить зеркальный элемент, заменив его на сферический/асферический и установить нагревательный элемент (если отсутствует) можно посмотреть здесь http://toyotavenzaclub.ru/topic52.html
Итак, отчет.
Опускаем стекла в боковых дверях.
Отключаем клемму "-" от аккумулятора.
1. Приступаем к снятию карты двери.
Снимаем заглушку поддев ее.

2. Отворачиваем винт

3. Снимаем блок управления поддев его

4. Аккуратно вынимаем

5. Отсоединяем разъемы и убираем в сторону

6. Отворачиваем винт

7. Беремся за нижние края карты и резким, уверенным движением отсоединяем ее от двери, поднимаем немного вверх и снимаем верхний край

8. Отсоединяем от карты привод ручки открывания двери

9. Отключаем подсветку, вынув разъем. Убираем карту в сторону.

10. Вот места расположения нужных разъемов.
На правой двери

11. На левой двери

12. Вблизи на левой двери

13. Вблизи на правой двери

14. Аккуратно отделяем небольшой участок защитной пленки для доступа к разъему. Она приклеена на мягкую, не застывающую мастику и потом нормально приклеивается обратно

15. Разъем закреплен на клипсе как «на салазках». Снимаем разъем с клипсы, сдвинув его и разъединяем.

Далее приступаем к снятию корпуса зеркала, предварительно сняв зеркальный элемент (как снять зеркальный элемент смотрим здесь тынц)
16. Снимаем резиновую заглушку

17. Откручиваем три гайки на 10. Те что справа (2шт.) тоже можно крутить торцевым ключем, но для этого придется отрывать защитную пленку, а здесь, в верхней части она приклеена на клей и сама назад не приклеится. Поэтому я откручивал рожковым ключем, на две минуты дольше и нужна аккуратность – но все целое.

18. Плавно (не резко, там фиксатор) отделяем зеркало от корпуса двери и отверткой отгибаем фиксатор

19. Снимаем зеркало, вытягиваем кабель

20. Сняли

Далее готовим провода для подключения подогрева.
Для этого я взял обыкновенный электрический кабель с двойной изоляцией, который используется в бытовых приборах небольшой мощности для подключения в розетку на 220В (на фото будет паяльник, так вот такой же кабель только черного цвета).
Разъемы, для соединения в двери, были взяты компьютерные, с двумя контактами (принес знакомый компьютерщик, но можно купить на радиорынке).
Контакты, которые подключаются к нагревателю зеркала, были приобретены в магазине (для минчан на Некрасова).
21. Припаиваем разъемы, те что к нагревателю

22. Обжимаем

23. Надеваем кембрик на контакты и изолируем изолентой

24. Надеваем кембрик на провод для защиты провода в корпусе зеркала

25. Снимаем изоленту с гофротрубки зеркала

26. Протягиваем провод подогрева через корпус зеркала

27. Заправляем в гофротрубку

28. Припаиваем новые «дверные разъемы», все изолируем.

Зеркала устанавливаем на место.
29. От штатных разъемов «откусываем» провода нагрева

30. На ПРАВОЙ двери это: БЕЛО/ЧЕРНЫЙ «масса» и ФИОЛЕТОВЫЙ «+»

31. На ЛЕВОЙ двери это: БЕЛО/ЧЕРНЫЙ «масса» и ТЕМНО ЗЕЛЁНЫЙ «+»

32. Припаиваем к ним разъемы..

33. Изолируем, соединяем разъемы, все закрепляем (штатный разъем на клипсу, новый рядом), устанавливаем на место защитную пленку.

34. Устанавливаем зеркальный элемент с подогревом, предварительно подключив к нему контакты установленных проводов.

Подключаем клемму "-" к аккумулятору.
Проверяем нагрев зеркал, включив кнопку подогрева заднего стекла, Можно проверить рукой, через 3-5 минут поверхность зеркала будет достаточно теплая, а можно с помощью вольтметра, до установки зеркального элемента в корпус.
Ну, вот и всё. Удачи!